维克多:满足三大标准的XiL验证系统
在智能底盘整个开发测试的过程中,可追溯性是一个很重要的话题。
2024年8月28日,在汽车新技术展上,维克多汽车技术有限公司商业开发经理欧健介绍到,维克多的解决方案以CANoe工具为核心,集仿真、测试设计、自动化测试执行、车辆动力学仿真及报告生成于一体,通过总线接口卡、VT系统,以及丰富的第三方接口连接控制器,形成闭环测试体系。
其中,可追溯性贯穿测试流程,通过测试用例编写软件与第三方测试管理平台的无缝对接,实现了双向可追溯性。
维克多汽车技术有限公司商业开发经理
以下为演讲内容整理:
未来EE架构的整体趋势如下图所示,包括从传感器、执行器到功能域控,再到区域控制、云端后台。智能底盘的发展尤为聚焦于功能域控与区域控制器两大核心。
图源:演讲嘉宾素材
众多OEM把悬架系统作为进入底盘域控自研的切入点,同时,Tier 1厂商也在积极研发或已实现底盘域控方案。然而,实现智能底盘的全面域控的开发和测试仍面临诸多挑战。
Vector作为测试领域的先锋企业,专注于提供测试工具解决方案,应对包括ISO26262、ISO21434等功能安全与网络安全标准在内的法规要求。
高模块化与开放性的解决方案
在整个开发测试的过程中,可追溯性是一个很重要的话题。针对底盘域的独特性,如多变体及复杂通讯技术,测试系统需具备高度仿真能力,涵盖电机、发动机、环境及驾驶员模型等,各模型对算力也提出不同需求。
我们的解决方案以CANoe工具为核心,集仿真、测试设计、自动化测试执行、车辆动力学仿真及报告生成于一体,通过总线接口卡、VT系统,以及丰富的第三方接口连接控制器,形成闭环测试体系。可追溯性贯穿整个测试流程,通过测试用例编写软件vTESTstudio与第三方测试管理平台的无缝对接,实现双向可追溯性。
高精度车辆动力学模型与场景仿真能力是我们的软件DYNA4的亮点,支持传感器、场景、车辆动力学仿真,打包后可在CANoe执行。面对智能底盘的跨域融合趋势,如与智能驾驶域的整合,我们的测试系统均能全面支持。
DYNA4在车辆动力学领域深耕多年,覆盖乘用车、商用车、卡车及拖车挂车,支持ASAM OpenDrive、OpenScenario和OSI,支持静态环境、动态交通流、传感器模型接口等。基于Simulink的底层架构确保了高度的模块化和开放性,既可独立使用,也可嵌入CANoe系统或打包至第三方平台,灵活应对各种测试需求。
图源:演讲嘉宾素材
该方案在车辆动力学领域具有强大仿真能力,它全面支持燃油车、混合动力汽车、电动车等多种动力类型。DYNA4拥有丰富的模型库,不仅涵盖查表建模方式,还支持悬架等硬点配置的建模。开发过程中,丰富的控制模块模型可直接应用。DYNA4底层基于Simulink,确保了高度的模块化和扩展性。
谈及智能底盘,我们的系统能够与智驾域紧密耦合,实现场景加载、ADAS功能验证。DYNA4支持传感器配置,如通过视频注入接口卡为ECU提供摄像头数据,以测试智能悬架场景。
为提升测试效率与可追溯性,我们重点介绍测试用例编写软件vTESTstudio,它支持多种测试用例编写方式,同时支持需求和测试用例的可追溯性矩阵。
vTESTstudio与主流需求管理软件无缝对接,通过插件快速导入需求,实现测试用例的关联与覆盖率分析。测试结果可反馈回需求管理软件。
此外,网络安全是另一大关注点。我们提供加解密、认证配置及模糊测试引擎,确保通信的完整性、准确性和私密性。模糊测试引擎支持多种模糊测试用例生成方式,自动执行并生成测试报告。
软件在环与第三方测试平台
最后,重点介绍一款面向SiL的解决方案,特别是基于AUTOSAR的开发环境。vVIRTUALtarget软件专为集中开发环境设计,该方案支持不同等级的ECU虚拟化。
图源:演讲嘉宾素材
关于系统开放性,我们支持FMI标准接口;同时,对XIL API的支持也确保了CANoe作为主控平台控制第三方台架的能力。我们拥抱开放生态,如支持微软COM接口及Python,便于工具间的耦合与集成。此外,CarMaker、LabView等第三方工具已通过我们的接口实现互联。最后,我们自定义了一系列接口,如SIL Adapter、Silkit,专用于SIL的仿真连接,以及高速通信协议FDX等。
有限公司商业开发经理欧健于2024年8月28日在汽车新技术展发表的《满足ISO 26262,ISO 21434和ASPICE开发体系的XiL验证系统》主题演讲。)
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